讓機器人替“蜘蛛人”高空作業(yè)：機器人墻面能滾能走
“我家住在高層建筑上，每年都會有城市‘蜘蛛人’清洗高樓的外墻，我覺得這非常危險。”怎么才能讓高空作業(yè)不再使人提心吊膽呢？北京四中高二年級的耿逸芃設計的一款體積嬌小、移動精確的“步足式爬壁機器人”可以做“蜘蛛人”的替身，為人類排憂解難。他的項目在剛剛結束的2016年全國青年科普創(chuàng)新實驗暨作品大賽上獲得了高中組亞軍的好成績。
靈感來源：機器人替代“蜘蛛人”
耿逸芃說，隨著城市建筑的高度日益增加，外墻作業(yè)不僅變得困難重重，而且充滿了危險。這正是他的作品“靈感”的來源：設計一種可以在壁面移動的特種機器人，可以代替人類去做一些難度大并且危險的任務，“利用機器人完成困難的高空作業(yè)，具有人類不具備的多種優(yōu)勢。比如，尺寸小、成本低、不存在疲憊等生理問題等。”
為了設計、制作出完美的機器人替代品，耿逸芃廣泛地查閱了資料，他了解到：目前，日本、韓國、西班牙和國內的許多高校都曾展開過適合高空作業(yè)的“爬壁機器人”的研發(fā)工作，有些也已投入了使用。不過，“目前的爬壁機器人普遍存在體積龐大、行動不靈活、成本昂貴、移動不精確、吸附不穩(wěn)定等缺點。”
針對這樣的現狀，耿逸芃認為爬壁機器人作為一種新型特種機器人，有著很廣泛的發(fā)展前景，他決定研制一款體積小、吸附穩(wěn)定、移動精確的步足式爬壁機器人。
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