近日，記者走進(jìn)南平市光澤縣金嶺工業(yè)園區(qū)。在陸恒科技（南平）有限公司的一層車間內(nèi)，一排排雞爪脫骨設(shè)備整齊排列，幾名技術(shù)人員正忙著調(diào)試樣機(jī)參數(shù)。

　　對(duì)雞爪實(shí)現(xiàn)精細(xì)化自動(dòng)脫骨，難度不亞于為精密零部件開展無損拆解作業(yè)。

　　“雞爪肉質(zhì)柔軟、形態(tài)各異，左右爪區(qū)分明顯。加上養(yǎng)殖模式與生長周期不同，導(dǎo)致雞爪的骨密度和肉質(zhì)感也有所區(qū)別。”陸恒科技總經(jīng)理蔡新國說，每只雞爪都獨(dú)一無二，沒有統(tǒng)一的加工標(biāo)準(zhǔn)。傳統(tǒng)設(shè)備“看”不懂千差萬別的雞爪結(jié)構(gòu)，只能按照固定程序頂?shù)舸蠊穷^，無法處理細(xì)碎的小骨。“大部分工序還得靠人一只只擺、一只只剔。”

　　隨著“懶人經(jīng)濟(jì)”持續(xù)升溫，無骨雞爪已躋身百億級(jí)消費(fèi)賽道。然而放眼全國，行業(yè)多停留在小作坊階段——人工密集、效率低下、成本高企、品質(zhì)參差不齊，嚴(yán)重制約肉雞產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。近年來，陸恒科技已憑借一、二代脫骨設(shè)備迅速搶占市場(chǎng)先機(jī)，如今正全力攻堅(jiān)第三代全自動(dòng)智能生產(chǎn)線，打造真正的“無人工廠”。

　　受制于山區(qū)的地理?xiàng)l件、本地科研力量薄弱等問題，三代雞爪脫骨設(shè)備的研發(fā)進(jìn)展一度緩慢。

　　轉(zhuǎn)機(jī)來自南平的“揭榜掛帥”攻關(guān)機(jī)制和綠色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)。2025年底，南平發(fā)布新一輪“揭榜掛帥”科技攻關(guān)項(xiàng)目，面向全國高校、科研院所張榜納賢。其中，陸恒科技發(fā)榜“雞爪去骨全自動(dòng)生產(chǎn)線的研制”項(xiàng)目，經(jīng)平臺(tái)智能匹配，企業(yè)與南京農(nóng)業(yè)大學(xué)成功“牽手”，組建聯(lián)合攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。

　　據(jù)介紹，新一代設(shè)備的核心突破，可簡要概括為三大能力：看得準(zhǔn)的“火眼金睛”、剔得巧的“精細(xì)手術(shù)刀”，以及全流程協(xié)同的自動(dòng)化生產(chǎn)線，徹底重構(gòu)傳統(tǒng)禽類脫骨的加工模式。

　　“火眼金睛”看得準(zhǔn)。新一代設(shè)備搭載AI視覺識(shí)別與姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。高速相機(jī)實(shí)時(shí)掃描每一只雞爪，AI模型則通過前期的海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可在極短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確判斷出雞爪的左右朝向、骨位深淺、尺寸大小……就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅，看一眼就知道如何給每只雞爪定制專屬的脫骨方案。

　　“精細(xì)手術(shù)刀”剔得巧。視覺系統(tǒng)先摸清骨位，機(jī)器再根據(jù)力覺反饋動(dòng)態(tài)微調(diào)頂觸力度和切入角度——骨位深的頂深一點(diǎn)、淺的頂淺一點(diǎn)，整套“感知—決策—執(zhí)行”的智能閉環(huán)一氣呵成，既把骨頭剔得干干凈凈，又能最大限度地減少肉質(zhì)損耗，留下脆爽彈牙的筋腱。

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線則“連得順”。從雞爪的自動(dòng)排序、抓取、放置，到精準(zhǔn)去骨，再到成品輸出，整條生產(chǎn)線由PLC控制系統(tǒng)調(diào)度，全程無需人工干預(yù)。

　　“校企雙方通過定期線上會(huì)商、技術(shù)同頻對(duì)接、階段性成果復(fù)盤等方式，穩(wěn)步推進(jìn)技術(shù)打磨與方案優(yōu)化，讓研發(fā)路上的一個(gè)個(gè)細(xì)節(jié)難題迎刃而解。”陸恒科技總經(jīng)理助理苑曉艷說，目前，項(xiàng)目整體進(jìn)展已超出預(yù)期。

　　“這不僅是一次技術(shù)突破，更是我們布局產(chǎn)業(yè)鏈的新起點(diǎn)。”蔡新國表示，未來，企業(yè)將以這款智能脫骨設(shè)備為突破口，持續(xù)向肉雞深加工等產(chǎn)業(yè)鏈延伸，加速高端食品設(shè)備國產(chǎn)化替代，為閩北“一只雞”產(chǎn)業(yè)鏈注入更強(qiáng)動(dòng)能。

　　企業(yè)出題、政府助題、高校解題——一臺(tái)設(shè)備的迭代升級(jí)，詮釋了南平“揭榜掛帥”機(jī)制的賦能實(shí)效。2021年以來，南平已累計(jì)發(fā)布“揭榜掛帥”項(xiàng)目4批15個(gè)，財(cái)政補(bǔ)助1920萬元，撬動(dòng)社會(huì)投資9510萬元。（福建日?qǐng)?bào)記者 王玥明 通訊員 鄭可 吳水旺）