沒有司機(jī)、沒有方向盤,不用踩剎車就能自動完成避讓、變道、停泊等駕駛操作。日前,北京科技創(chuàng)新企業(yè)自主研制的無人駕駛車在廣州白云機(jī)場順利完成了旅客擺渡運輸測試,這也是無人駕駛車首次在國內(nèi)機(jī)場亮相。
白云機(jī)場P4停車場內(nèi),一輛外形時尚醒目、敞篷設(shè)計、充滿“未來感”的白色小車緩緩起步。仔細(xì)一看,小車上坐著的居然全是乘客,沒有司機(jī),也沒有方向盤,但小車避讓、變道、加速都靈活自如。
廣州舉辦“2017中國機(jī)場服務(wù)大會”期間,在機(jī)場停車場亮相并承擔(dān)擺渡任務(wù)的這輛無人駕駛車,由北京高科技企業(yè)馭勢科技自主研制。
不同于傳統(tǒng)汽車,這輛無人駕駛車乘客雙向?qū)ψ?,在行駛中宛如一個“移動包廂”。按下按鈕后,無人車便開始平穩(wěn)前行,從A到達(dá)區(qū)的上車點出發(fā),將車上的旅客擺渡到B到達(dá)區(qū)附近的停車點,只需要短短幾分鐘。
這輛看似小巧簡單的無人駕駛車,其實有一身的“黑科技”。馭勢科技首席架構(gòu)師彭進(jìn)展介紹,小車自帶“眼睛”和“大腦”,車前激光雷達(dá)可以精確地感知周圍環(huán)境,并把收集的信息送到位于車身中央的處理器中;車頂攝像頭可以精確捕捉路況信息,辨識障礙;車頭和車尾兩個蘑菇狀的裝置是定位系統(tǒng),能實時定位車輛位置;車身周邊幾個不甚起眼的小眼,則配有超聲波傳感器,感知周邊環(huán)境與行人。
耳聰目明、能“思考”的無人車在行駛途中遇到車輛或行人,會自動感應(yīng)并在1米外的安全距離區(qū)停下,等待前方路況暢通后再繼續(xù)前行。
通過后臺的人工智能技術(shù)支撐,脫離了司機(jī)控制的無人車能夠通過自學(xué)成為“老司機(jī)”。據(jù)了解,在白云機(jī)場進(jìn)行擺渡“實習(xí)”工作前,這輛無人駕駛車從北京運到廣州之后,用10天左右的時間對白云機(jī)場停車場的環(huán)境進(jìn)行了熟悉。正如人類駕車一樣,無人車能夠在不同環(huán)境下進(jìn)行學(xué)習(xí)、積累經(jīng)驗,更好地提高駕駛水平。
“通過不斷計算、學(xué)習(xí),它會成為一個有經(jīng)驗的‘老司機(jī)’。如果經(jīng)過分析認(rèn)為情況合適,它或許還會跟社會車輛‘搶道’。”彭進(jìn)展說。
據(jù)悉,除了在機(jī)場、景區(qū)等設(shè)定環(huán)境下進(jìn)行測試學(xué)習(xí)外,科研人員還將把無人駕駛車輛放在不同類型的公路上進(jìn)行測試。不同種類的無人駕駛車在不同環(huán)境下學(xué)到的知識,通過后臺的綜控“大腦”進(jìn)行共享。
這種小型無人駕駛車將探索為機(jī)場提供更多服務(wù),例如聯(lián)合機(jī)場面向頭等艙、商務(wù)艙的高端旅客群體,提供長距離的擺渡服務(wù),或研發(fā)能搭載更多人的大型擺渡車輛,服務(wù)更廣泛的旅客人群。馭勢科技無人駕駛車的應(yīng)用場景還包括科技園區(qū)、景區(qū)、主題公園和度假村等區(qū)域,未來將沿著低速到高速、封閉到開放的路線,逐步探索進(jìn)入基于無人駕駛的公共交通系統(tǒng)。實習(xí)生 張文豪 本報記者 孫奇茹