沒有司機(jī)、沒有方向盤，不用踩剎車就能自動完成避讓、變道、停泊等駕駛操作。日前，北京科技創(chuàng)新企業(yè)自主研制的無人駕駛車在廣州白云機(jī)場順利完成了旅客擺渡運輸測試，這也是無人駕駛車首次在國內(nèi)機(jī)場亮相。

　　白云機(jī)場P4停車場內(nèi)，一輛外形時尚醒目、敞篷設(shè)計、充滿“未來感”的白色小車緩緩起步。仔細(xì)一看，小車上坐著的居然全是乘客，沒有司機(jī)，也沒有方向盤，但小車避讓、變道、加速都靈活自如。

　　廣州舉辦“2017中國機(jī)場服務(wù)大會”期間，在機(jī)場停車場亮相并承擔(dān)擺渡任務(wù)的這輛無人駕駛車，由北京高科技企業(yè)馭勢科技自主研制。

　　不同于傳統(tǒng)汽車，這輛無人駕駛車乘客雙向?qū)ψ?，在行駛中宛如一個“移動包廂”。按下按鈕后，無人車便開始平穩(wěn)前行，從A到達(dá)區(qū)的上車點出發(fā)，將車上的旅客擺渡到B到達(dá)區(qū)附近的停車點，只需要短短幾分鐘。

　　這輛看似小巧簡單的無人駕駛車，其實有一身的“黑科技”。馭勢科技首席架構(gòu)師彭進(jìn)展介紹，小車自帶“眼睛”和“大腦”，車前激光雷達(dá)可以精確地感知周圍環(huán)境，并把收集的信息送到位于車身中央的處理器中；車頂攝像頭可以精確捕捉路況信息，辨識障礙；車頭和車尾兩個蘑菇狀的裝置是定位系統(tǒng)，能實時定位車輛位置；車身周邊幾個不甚起眼的小眼，則配有超聲波傳感器，感知周邊環(huán)境與行人。

　　耳聰目明、能“思考”的無人車在行駛途中遇到車輛或行人，會自動感應(yīng)并在1米外的安全距離區(qū)停下，等待前方路況暢通后再繼續(xù)前行。

　　通過后臺的人工智能技術(shù)支撐，脫離了司機(jī)控制的無人車能夠通過自學(xué)成為“老司機(jī)”。據(jù)了解，在白云機(jī)場進(jìn)行擺渡“實習(xí)”工作前，這輛無人駕駛車從北京運到廣州之后，用10天左右的時間對白云機(jī)場停車場的環(huán)境進(jìn)行了熟悉。正如人類駕車一樣，無人車能夠在不同環(huán)境下進(jìn)行學(xué)習(xí)、積累經(jīng)驗，更好地提高駕駛水平。

　　“通過不斷計算、學(xué)習(xí)，它會成為一個有經(jīng)驗的‘老司機(jī)’。如果經(jīng)過分析認(rèn)為情況合適，它或許還會跟社會車輛‘搶道’。”彭進(jìn)展說。

　　據(jù)悉，除了在機(jī)場、景區(qū)等設(shè)定環(huán)境下進(jìn)行測試學(xué)習(xí)外，科研人員還將把無人駕駛車輛放在不同類型的公路上進(jìn)行測試。不同種類的無人駕駛車在不同環(huán)境下學(xué)到的知識，通過后臺的綜控“大腦”進(jìn)行共享。

　　這種小型無人駕駛車將探索為機(jī)場提供更多服務(wù)，例如聯(lián)合機(jī)場面向頭等艙、商務(wù)艙的高端旅客群體，提供長距離的擺渡服務(wù)，或研發(fā)能搭載更多人的大型擺渡車輛，服務(wù)更廣泛的旅客人群。馭勢科技無人駕駛車的應(yīng)用場景還包括科技園區(qū)、景區(qū)、主題公園和度假村等區(qū)域，未來將沿著低速到高速、封閉到開放的路線，逐步探索進(jìn)入基于無人駕駛的公共交通系統(tǒng)。實習(xí)生 張文豪 本報記者 孫奇茹