5月上旬，從福建省湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院了解到，自從“碼垛機(jī)器人福建省高校應(yīng)用技術(shù)工程中心”落戶該院以來，研發(fā)成果斐然，受到社會各界和應(yīng)用企業(yè)好評。

　定制碼垛機(jī)器人

　　智能制造，推廣應(yīng)用機(jī)器人已成為現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的不二選擇。隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需要，機(jī)器碼垛取代傳統(tǒng)碼垛受到了不少傳統(tǒng)企業(yè)特別是物流企業(yè)的青睞，并逐漸成為發(fā)展趨勢。

　　走進(jìn)湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院的工程實訓(xùn)中心，見到一臺橘紅色“機(jī)器人”非常搶眼，只見它揮舞著長長的手臂直接將一桶桶油料桶從流水線上取下，整齊地碼成垛，定位精度達(dá)到正負(fù)0.05毫米。據(jù)悉，該碼垛機(jī)器人一小時能碼完480個涂料桶，而同樣的工作量，需要40個碼垛工人才能完成。

　　作為學(xué)院的科技處長、碼垛機(jī)器人福建省高校工程中心主任,徐維雄副教授說，該碼垛機(jī)器人作為學(xué)院科技服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)的成果，是專門為莆田當(dāng)?shù)仄髽I(yè)三棵樹涂料公司量身定制的。

　　2014年10月，湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院成立了9支服務(wù)地方的技術(shù)團(tuán)隊，碼垛機(jī)器人技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊是其中的一支。徐維雄憑借多次的下企業(yè)調(diào)研走訪掌握的情況和多年的實踐經(jīng)驗，敏銳地捕捉到了“量身定制”碼垛機(jī)器人的主攻方向和市場商機(jī)，并組建了由他本人及吳麗明、曹勁、張星四人組成的研制團(tuán)隊。團(tuán)隊精誠合作，歷時一年后，解決了機(jī)器人專用控制系統(tǒng)的難題。

　　在當(dāng)年福建省高職科研聯(lián)盟工作年會的現(xiàn)場會上，由徐維雄團(tuán)隊自主研制、裝配、調(diào)試，華隆機(jī)械有限公司生產(chǎn)制造的碼垛機(jī)器人精彩亮相。作為重載荷機(jī)器人，當(dāng)時最大載荷達(dá)到200公斤。該碼垛機(jī)器人抓手設(shè)計獨(dú)特，四爪結(jié)構(gòu)，抓取穩(wěn)定可靠，流暢運(yùn)行，定位精確。亮相后，深受企業(yè)歡迎。

　　碼垛機(jī)器人應(yīng)用中心的前景

　　湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院定制碼垛機(jī)器人的成功，得到了當(dāng)?shù)孛襟w莆田電視臺、湄洲日報等多家媒體的關(guān)注，在社會上引起了不小的轟動。

　　碼垛機(jī)器人前景廣闊。三棵樹企業(yè)是全國涂料行業(yè)的龍頭，而在全國涂料行業(yè)中大大小小的涂料公司有一萬多家，僅在涂料行業(yè)該機(jī)器人的市場發(fā)展前景就非常誘人。相關(guān)人士告訴中國工業(yè)報記者，碼垛機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于輪胎、化工原料、啤酒、礦泉水、大米、飼料等貨物的搬運(yùn)、碼垛工作，在機(jī)床上下料、電焊、鞋底涂膠等方面都有廣泛用途，可極大節(jié)省人工成本，提高勞動生產(chǎn)率。特別是受到了石材行業(yè)的青睞。經(jīng)過技術(shù)創(chuàng)新，湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院碼垛機(jī)器人其最大載荷已達(dá)到300公斤，新疆一家石材企業(yè)對此給予了高度贊譽(yù)。

　　“作為一名教師，我們的教學(xué)必須與生產(chǎn)的實際緊密對接，只有這樣，整個教學(xué)才能貼近生產(chǎn)實際，才能將工人從繁重的體力活中解放出來，受到企業(yè)歡迎。” 徐維雄告訴筆者：“我們研制的碼垛機(jī)器人是學(xué)院與地方企業(yè)深度合作、服務(wù)地方企業(yè)的一個重要項目。今后學(xué)院將聯(lián)合本地制造企業(yè)，打造從工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)到工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與制造的區(qū)域性產(chǎn)業(yè)基地，助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)智能制造。”

　　“研發(fā)碼垛機(jī)器人并將其廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)，預(yù)示著我院校企合作向縱深邁進(jìn)，相信只要我們沉下心來，繼續(xù)發(fā)揮自己的技術(shù)優(yōu)勢，我們在科技服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)上就會有更大的作為。” 徐維雄對未來充滿信心。

　　據(jù)了解，碼垛機(jī)器人福建省高校應(yīng)用技術(shù)工程中心落戶湄洲灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院后，不但進(jìn)一步提升了學(xué)院的知名度、美譽(yù)度，還實現(xiàn)了各種資源、各種要素的集聚，形成人才高地，打通了引智興莆的一條新路徑，對莆田的智能制造產(chǎn)生了強(qiáng)大推力。