春晚舞臺上，機器人組團熱舞火遍全網(wǎng)，圈粉無數(shù)。而在廈門的一個個建設(shè)工地上，也有一批工業(yè)機器人大顯身手，化身整平、焊接、綁扎、巡檢的“超能工友”，在鋼筋水泥間各顯神通，讓傳統(tǒng)工地加速變身“智造一線”。

　　根據(jù)市住房和建設(shè)局提供的數(shù)據(jù)，截至目前我市已有43個項目成功推廣應(yīng)用11類建筑機器人，累計投入量達(dá)371臺。

　　這些建筑機器人是如何“搬磚”的？它們都各自有何本領(lǐng)？今日本報帶您一起了解。

　　工友1

　　關(guān)鍵工序“多面手”

　　●絕技：整平機器人捋平、壓實混凝土面，可實時校準(zhǔn)；5G智能塔吊能夠全域感知作業(yè)面；鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人能自動規(guī)劃焊接路徑……

　　近日，中建·廈門金山中心項目主體結(jié)構(gòu)順利封頂，回顧幾個月的建設(shè)歷程，建筑機器人功不可沒。

　　“項目在施工全流程推動智能建造與工藝革新，創(chuàng)新應(yīng)用混凝土整平機器人、5G智能塔吊、鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人等智能設(shè)備，推動多個關(guān)鍵工序?qū)崿F(xiàn)智能化升級。”項目總工程師陳鳴鋒介紹，建筑機器人的“上崗”，大幅提升了施工精度與效率，在解決繁重、危險或重復(fù)性工作方面發(fā)揮了重要作用。

　　這些建筑機器人各有“拿手絕活”，在不同施工環(huán)節(jié)，上演著“術(shù)業(yè)有專攻”的高效大戲。

　　地下室負(fù)二層頂板混凝土澆筑施工階段，混凝土整平機器人化身地面“平整度管家”，它循著預(yù)設(shè)軌跡平穩(wěn)穿梭，機身底部的整平輥軸緩緩轉(zhuǎn)動，如同給地面“熨燙找平”一般，所過之處，原本凹凸不平的混凝土面被快速捋平、壓實，配合機身搭載的智能傳感系統(tǒng)，可實時校準(zhǔn)平整度與密實度，控制每一寸地面的誤差，有效破解人工整平易出現(xiàn)的高低差、空鼓等問題。

　　上部主體結(jié)構(gòu)施工區(qū)，鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人是當(dāng)之無愧的“主力”，高精度視覺識別與激光追蹤系統(tǒng)能精準(zhǔn)鎖定焊縫，隨著機械臂靈活擺動，自動規(guī)劃的焊接路徑讓厚板、異形節(jié)點焊接一氣呵成，熔深均勻、成型美觀，有效規(guī)避了人工焊接的疲勞誤差與質(zhì)量波動，為鋼構(gòu)施工提供精度與效率的雙重保障。

　　不上高空也能開塔吊，這樣的場景在中建·廈門金山中心項目頻繁上演——它是福建省首個應(yīng)用5G智能塔機操控系統(tǒng)的示范項目。通過在塔機關(guān)鍵部位部署多類傳感器與視覺設(shè)備，可實現(xiàn)對作業(yè)面360°全域感知，操作人員不用爬塔，在地面就能完成遠(yuǎn)程操控，將建筑材料精準(zhǔn)吊起。此外，5G智能塔機自動避障功能也讓塔吊作業(yè)更安全，多機協(xié)同能力讓吊運效率再升級。

　　工友2

　　智能“造樓機”

　　●絕技：高20.45米，高度集成化、智能化，搭載巡檢機器人、自動布料機、無人施工電梯、索驅(qū)式機器人，在空中就把活兒干完了

　　如果說中建·廈門金山中心項目的建筑機器人是各擅所長的“單打冠軍”，那么五通金融商務(wù)區(qū)安置房（B09地塊）項目打造的全國首個集成索驅(qū)式機器人輕型住宅云端工廠，就是開啟了建筑機器人“組團作戰(zhàn)”的智能建造新模式。

　　“綁鋼筋不用頂烈日、踩高空，在‘空中工廠’里按按按鈕，機器人就把活干了！”工人張鑫感慨。這個高20.45米的“云端智造工廠”，是用于高層建筑建設(shè)的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺，俗稱“造樓機”。與一般工地相比，這里的工人更多是操作機器作業(yè)——這得益于平臺上搭載了多款集成機器人，包括巡檢機器人、自動布料機、無人施工電梯、索驅(qū)式機器人等。其中“1+N”型索驅(qū)機器人，通過布設(shè)多道“繩索”，讓機器人懸掛在空中，便可以完成多種作業(yè)。

　　“機器人通常在地面工作，但建筑工地鋼筋水泥交錯，機器人行動不便。”項目總工程師陳志釗告訴記者，施工單位中建四局研發(fā)的索驅(qū)式機器人在空中作業(yè)，用鋼索代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人的履帶或輪式移動裝置，通過鋼索的收放和張力能實現(xiàn)機器人的運動和操作，“機器人就像‘空中攝像機’般靈活移動精準(zhǔn)工作，還能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，裝上功能不同的‘工作手臂’，就能完成樓板鋼筋綁扎，混凝土整平、抹光等作業(yè)，核心工序效率較傳統(tǒng)工藝提升15%。”

　　據(jù)悉，該項目已吸引全省眾多施工企業(yè)現(xiàn)場觀摩，其“造樓機+機器人集群”的協(xié)同模式，正在改寫高層建筑施工的傳統(tǒng)范式。目前，該項目已實現(xiàn)主體結(jié)構(gòu)全面封頂，預(yù)計今年年底實現(xiàn)竣工。陳志釗透露，團隊正著手優(yōu)化多項索驅(qū)機器人作業(yè)新算法，后續(xù)將在二次結(jié)構(gòu)、裝飾裝修等環(huán)節(jié)投用更多定制化機器人，構(gòu)建全周期機器人集群作業(yè)體系。

　　工友3

　　反違章“監(jiān)督員”

　　●絕技：能24小時值守，精準(zhǔn)識別20種典型違章行為，零下20℃嚴(yán)寒也穩(wěn)定運轉(zhuǎn)

　　在廈門的電力建設(shè)施工現(xiàn)場，還有一群特殊的“安全監(jiān)督員”——廈門電工集團研發(fā)的反違章智能機器人。它們個頭不大，卻能24小時在崗值守，及時糾正施工現(xiàn)場的違章行為。

　　“電力施工生產(chǎn)場所點多面廣，傳統(tǒng)的安全監(jiān)察模式不僅人力需求大，時間空間上也存在管理死角。”廈門電工集團市場營銷部副主任許佳慶告訴記者，2019年公司在國內(nèi)電力施工領(lǐng)域首推“反違章智能機器人”，歷經(jīng)多次迭代升級，如今已升級至第三代。“與第二代pro版相比，第三代機器人增加了二次自動變焦、人臉智能識別等功能，信息采集更精準(zhǔn)、高效、智能。”

　　“請佩戴好安全帽！”在施工現(xiàn)場，反違章智能機器人機身的高清攝像頭不停掃描，融合人工智能邊緣計算、圖片視頻AI識別等先進技術(shù)的“智慧大腦”，能精準(zhǔn)識別登高未佩戴安全帶、動火違章、未穿工作服等20種典型違章行為。一旦掃描到違章行為，機器人立即發(fā)出語音警告，及時提醒作業(yè)人員糾正違章，直到違章現(xiàn)象消除。同時智能抓取現(xiàn)場圖片、定位點位，同步上傳至后臺管理平臺，形成問題臺賬自動推送整改，全程無需人工干預(yù)。

　　目前，反違章智能機器人已廣泛應(yīng)用于海辰鋰電110千伏專用變電站、廈門東崗-廈門時代A項目220千伏線路工程等省市重點項目，還走出福建，落地青海、湖南、浙江等地，即便在青海零下20℃的嚴(yán)寒天氣下，仍能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

　　值得一提的是，這款機器人可與近電報警智能手環(huán)、氣體智能報警裝置等設(shè)備無縫對接，打造開放兼容的現(xiàn)場智慧管控生態(tài)圈。近電報警手環(huán)可實時感知帶電區(qū)域、提前預(yù)警，防范觸電風(fēng)險；氣體報警裝置能實時監(jiān)測甲烷、硫化氫等氣體濃度，超標(biāo)即啟動聲光振三級報警，并支持SOS緊急求助，為施工人員安全筑牢多重防線。去年，該公司通過智能報警裝置與反違章機器人聯(lián)動，構(gòu)建起“現(xiàn)場報警—遠(yuǎn)程通知—后臺響應(yīng)”全流程防控體系。

　　（廈門日報記者 袁舒琪）