2月6日上午,記者來到廈門科學城I號孵化器,一臺身高約1.8米的銀黑配色機器人當起了“門崗”。眼見車輛駛來,它抬手致意,歡迎通行。
記者走進園區(qū),步入C9大樓,同款機器人又當起了“前臺”,它說:“你好,我是人形機器人‘福智’, ‘福’字取自福建,彰顯閩地基因;‘智’字指向具身智能,強調感知與行動的深度融合……”
這款福建企業(yè)自主研發(fā)的“人形輔助機器人”,在廈門、福州兩地三處進行為期7天的首輪封閉園區(qū)內部測試,于昨日完成測試,從實驗室邁向現(xiàn)實場景。
直行、轉向、揮手、抬手指引……每個動作的背后,都有實時刷新的數(shù)據(jù)。幾名工程師守在電腦前,屏幕上不斷跳動著速度、姿態(tài)和路徑參數(shù),機器人的每個動作都成為優(yōu)化算法的“養(yǎng)料”。
“我們不斷驗證機器人在實際環(huán)境中的適應能力,廈門科學城靠海,機器人必須經受住海風的考驗。”燁琦科技(廈門)有限公司CEO林琦介紹,機器人在測試中面對側風干擾依然穩(wěn)定站立,機身涂層完好如初,驗證了材料工藝的可靠性,“研發(fā)進行了近一年時間,未來機器人將更多地應用于公共層面”。
此次共有6臺機器人在不同測試環(huán)境中迎接挑戰(zhàn),驗證機器人在復雜環(huán)境下的感知、交互與輔助服務能力。在思明未來科技園,機器人為密集人流引導方向;在福州同創(chuàng)谷,機器人全力應對30度連續(xù)坡道。
這款機器人如何應對復雜多變的環(huán)境?技術人員介紹,機器人全身設有24個傳感器,形成毫秒級響應能力。1.8米的身高使頭部傳感器處于“黃金視域”,可同時捕捉語音、手勢、表情等多重信息。另外,機器人在實驗室階段開展了24小時不間斷仿真訓練,已在算力服務器上經過“千錘百煉”。
值得一提的是,此次測試全部在封閉園區(qū)內進行,全程有技術人員監(jiān)控。“現(xiàn)在更像是在練基本功。”林琦說,比起“炫技”,他們更在意的是穩(wěn)定性、可重復性和安全邊界,本次測試積累了大量寶貴數(shù)據(jù)。
根據(jù)研發(fā)團隊的規(guī)劃,“福智”機器人將在智慧園區(qū)、交通樞紐、公共服務場所等領域繼續(xù)進行驗證與優(yōu)化。未來三個月,廈門科學城I號孵化器、思明未來科技園兩處將分別放置一臺機器人進行持續(xù)測試,構建更為豐富的場景數(shù)據(jù)庫。隨著技術的逐步成熟,“福智”機器人有望進入更多復雜的城市服務場景,承擔訪客引導、環(huán)境監(jiān)測、安保巡邏等任務。
?。◤B門日報記者 林健華)