世界首臺變電站高空試驗輔助機器人在福建投用

來源:福建日報 2016-08-10 11:21 http://www.yyykp.com/ 海峽都市報電子版

　　8月8日，在220千伏泉州邦吟變電站內(nèi)，國網(wǎng)福建電科院計量中心的專業(yè)技術人員站在距離一臺橘黃色的“機器人”3米左右的地方，在手持式平板電腦上按下“向上移動”這個指令后，“機器人”前端機械臂勻速抬起，同時將試驗所用的設備——“升流器”緩緩抬升至高空作業(yè)面。

世界首臺互感器現(xiàn)場高空試驗輔助機器人

　　當天主要進行互感器現(xiàn)場高空檢定試驗，而這個“橘黃色“的機器人是由國網(wǎng)福建電科院計量中心自主研制的世界首臺互感器現(xiàn)場高空試驗輔助機器人。

　　目前，變電站內(nèi)的各類輸變電主設備，如主變壓器、斷路器、隔離刀閘、互感器等，由于體積龐大或作業(yè)面高度較高，導致在進行檢修、試驗工作時需要通過搭建腳手架或使用吊車實現(xiàn)設備接線、儀器搬運等，存在工作周期長、勞動強度大、安全隱患多等缺點。以220kV變電站為例，僅僅搭建腳手架就需要一個工作日的時間，同時整個試驗過程需要長時間停電，無法快速實現(xiàn)設備檢定和供電恢復，也增加安全隱患。

　　為解決上述問題，國網(wǎng)福建電科院歷時1年潛心研制了世界首臺變電站現(xiàn)場高空試驗輔助機器人。該機器人主要由升降裝置、一體化裝接線夾、三自由度機械臂、遠程操作平臺組成，具備自主行走、搭載并自動升降試驗設備、遠程自動或手動控制接線、遠程監(jiān)控等功能。目前，該機器人廣泛應用于國網(wǎng)福建電力現(xiàn)場互感器檢測作業(yè)，一年半來共節(jié)約人工及現(xiàn)場作業(yè)成本近247.5萬，極大地降低現(xiàn)場檢測工作強度，大幅減少變電站停電時間，降低安全風險、提高工作效率。此外，該機器人項目已申請發(fā)明專利3項、授權實用新型專利2項、發(fā)表國際學術會議論文1篇、取得國家高電壓計量站應用證明1份。（記者王永珍通訊員郭清梅丁忠安）