國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇電子學(xué)研究論文,描述了一個行走的微型四腳機(jī)器人百萬大軍的誕生,該成果得益于一類與現(xiàn)有硅電子器件兼容的新型致動器(使機(jī)器人移動的部件)的發(fā)展。

論文通訊作者、美國賓夕法尼亞大學(xué)馬克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一類新型電化學(xué)致動器,這些新型致動器構(gòu)成了機(jī)器人的腿,其尺寸小于0.1毫米(約為人的頭發(fā)寬度),當(dāng)受到激光刺激時,就會彎曲,產(chǎn)生行走動作。他們在一塊4英寸的硅片上制造了超過100萬個行走機(jī)器人,這些機(jī)器人由板載硅太陽能電池驅(qū)動。這些是已知的第一個尺寸小于0.1毫米的機(jī)器人,為探索生物環(huán)境內(nèi)的應(yīng)用帶來了可能。
視頻展示的是在轉(zhuǎn)圈的微型機(jī)器人,通過改變剛性面板的樣式可以改變機(jī)器人的運(yùn)動。這里后退相對機(jī)器人身體略微旋轉(zhuǎn),令機(jī)器人繞圈行走。視頻為8倍速。
(視頻來源 自然科研 視頻版權(quán) Marc Miskin 記者 孫自法 編輯 周璟)